cv_bridge compressed

التطبيق الذي ينشئ عقدة يستمع إلى موضوع رسالة صور ROS ، يحول الصورة إلى Mat opencv Mat ، يرسم دائرة عليها ويعرض الصورة على الهاتف. ثم يتم إعادة نشر الصورة على ROS.

موضوع تلقي الصور:
/ كاميرا / صورة / مضغوط

موضوع إخراج الصور:
/ image_converter / output_video / مضغوط

لا مزيد من مدير OpenCV لهذا التطبيق!

ويكي
جيثب

v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- تقليل حجم التحميل

v0.0.10
- لا مزيد من مدير OpenCV التطبيق.

v0.0.9
- تحسين وقت التشغيل cv_bridge.
- تقليل حجم التطبيقات التعليمية.

v0.0.8
- إضافة دعم arm64.
- التبديل إلى opencv 3.4.x.

v0.0.7
- إعادة تسمية اسم التطبيق.
- إضافة رقم الإصدار على التطبيق العنوان.
- أضف opencv 3.1 لـ javacv.
- الانتقال إلى opencv 3.x.
- تحسين الرمز.

v0.0.6
تغيير واجهة برمجة تطبيقات مكتبة cv_bridge:
- اجعل الكود أكثر بساطة ونظافة.
- إضافة تنسيق الدعم على rviz.

v0.0.5
إضافة صورة المشروع الفرعي لإضافة المزيد من الوظائف
تغيير الأسماء في cv_bridge API ،
اجعل cv_bridge_native بمثابة جرة جافا ، دون تبعية على الغريب.
تعمل التطبيقات بنفس الطريقة.

v0.0.4
تغيير اسم التطبيق

v0.0.3
أعد ترتيب الكود
تغيير مساحة الاسم
إضافة تطبيقات أصلية لا تستخدم OpenCV Manager.

v0.0.2
تغيير معرف التطبيق

v0.0.1
نسخة أولية